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复杂系统与智能机器人研究院(计算机科学与工程学院)系列学术报告信息预告

时间:2024-04-22  信息来源:计算机科学与工程学院   点击:

报告一:

        报告题目:融合激光点云与机器视觉的特情空中加油人机协同关键技术

        报告人:吴奇(上海交通大学,国家杰青)

        主持人:刘军

        报告时间:2024年4月23日(周二)14:30-17:30

        报告地点:复杂系统与智能机器人研究院(学校西南角酒店二楼)

        报告人简介:吴奇,国家杰出青年基金获得者、教授、上海交通大学。研究方向聚焦航空脑机接口、潜艇人因、空中以人为中心的平台协同,正在解决  面向重大型号空中加油的人机协同技术攻关。任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等5个Trans编委。


报告二:

        报告题目:复杂环境下机器人智能感知及污损修复

        报告人:李恒宇(上海大学)

        主持人:刘军

        报告时间:2024年4月24日(周三)14:30-17:30

        报告地点:复杂系统与智能机器人研究院(学校西南角酒店二楼)

        报告人简介:李恒宇,上海大学机自学院研究员、博士生导师。主要研究领域:机器人智能感知与控制、多机器人协同控制等。近年来,在J. Field. Rob.,IEEE Trans. Intell. Veh.,Nonlinear Dyn,Robot Auton Sys.,中国科学-信息科学(英文版)等期刊发表学术论文120余篇,其中SCI收录50余篇。授权国家发明专利90余项,其中专利转让转化13项;参与制定行业标准4项。研究成果先后获得上海市技术发明一等奖2项,上海市科技进步一等奖1项和上海市技术发明二等奖3项等。


报告三:

        报告题目:复杂海况无人艇集群控制理论与应用

        报告人:谢少荣(上海大学,国家杰青)

        主持人:刘军

        报告时间:2024年4月25日(周四)14:30-17:30(可能调整)

        报告地点:复杂系统与智能机器人研究院(学校西南角酒店二楼)

        报告人简介:谢少荣,上海大学计算机工程与科学学院经理、无人艇工程研究院和人工智能研究院教授,教育部“海洋智能无人系统装备”工程研究中心主任。主要从事自主、安全、智能的无人艇集群研究。国家杰出青年科学基金获得者,国家自然科学基金重大项目负责人。作为第一完成人获国家技术发明二等奖、中国青年科技奖、上海市技术发明一等奖、上海市科技进步奖一等奖、中国计算机学会科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家奖等;荣获全国巾帼建功标兵、上海市五一劳动奖章,与团队一起荣获全国高校首届黄大年式教师团队、上海市劳动模范集体、上海市工人先锋号等。


报告四:

       报告题目:Structured Deep Neural Networks-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

       报告人:徐梁(上海大学,国家海外优青)

       主持人:刘军

       报告时间:2024年5月中上旬

       报告地点:复杂系统与智能机器人研究院(学校西南角酒店二楼)

       报告人简介:徐梁,上海大学人工智能研究院教授、博士生导师,入选2022年国家海外高层次人才引进计划青年项目。2018年博士毕业于新加坡南洋理工大学博士,先后在新加坡南洋理工大学和瑞士洛桑联邦理工学院进行博士后研究工作。其研究方向为通信受限的网络化控制、数据驱动控制、深度神经网络与控制等,多项研究成果发表于控制领域顶级期刊IEEE Trans. on Automatic Control和Automatica等,出版专著一部。


报告五:

        报告题目:待定

        报告人:郑元世(西安电子科技大学,国家优青)

        主持人:刘军

        报告时间:2024年5月中上旬

        报告地点:复杂系统与智能机器人研究院(学校西南角酒店  二楼)

        报告人简介:郑元世,西安电子科技大学教授,博士生导师,国家优青,陕西省杰青,华山学者。研究兴趣:多智能体系统的分布式协调与控制、复杂系统的分析与控制、群体行为与群体智能等。担任IEEE Senior Member,美国数学评论评论员(119305),中国自动化学会青年工作委员会委员、控制理论专业委员会多智能体系统学组委员,中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会、智能物联系统建模与仿真专业委员会委员,中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会、集群智能与协同控制专业委员会委员,《中国科学:信息科学》客座编辑(不确定信息网络),担任50多个国内外期刊审稿人,IET-The Journal of Engineering的Associate Editor,西安市应急管理发展促进会秘书长。


计算机科学与工程学院

复杂系统与智能机器人研究院

2024年4月22日

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